什么是厘米级定位？

厘米级定位精度，即定位误差范围在10cm以内的位置数据服务。通过基准站与移动站之间的数据链传输，实时修正卫星信号误差，将定位精度从米级提升至厘米级（水平误差≤1cm，垂直误差≤2cm）。

千寻知寸是基于卫星定位纠偏（载波相位差分）技术实现的厘米级高精度定位，一般情况下水平精度可以达到2厘米、高程精度可以达到5厘米。

RTK能做到厘米级精度，核心是 “基准站 + 流动站” 的双站配合，通过实时修正误差实现精准定位：

①基准站：固定的误差监测点当终端被架设在坐标已知的固定位置（比如经过精确测量的山顶、楼顶），持续接收北斗、GPS 等导航卫星信号。由于自身坐标是明确的，基准站能准确计算出卫星信号传播过程中产生的误差 —— 比如大气层干扰、卫星轨道偏差等，进而生成对应的 “误差修正数据”。

②信息传输：实时同步修正信息基准站会通过两种方式，把计算好的 “误差修正数据” 实时传给移动中的流动站：一种是专用对讲机，另一种是4G/5G网络，传输速度快，能保证修正数据的时效性。

③流动站：实时修正的定位终端流动站是安装在需要定位的设备上的终端，它会同时做两件事：一是自己接收卫星信号，初步计算自身位置；二是接收基准站传来的 “误差修正数据”，用这份数据修正自己初步计算的结果，瞬间得出精准的三维坐标。整个解算过程快到毫秒级，能满足实时定位需求。

由中国兵器工业集团公司作为总体研制单位，联合交通运输部、国土资源部、国家测绘地理信息局、中国气象局、中国地震局、中国科学院、教育部有关部门建设、启动研制“全国一张网”，实施“统一规划、统一标准、共建共享”的原则。该系统分布在全国的基准站实时接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo卫星信号，通过专网传至国家北斗数据处理中心，由部署数据中心的千寻位置云平台解算实时播发差分数据，用户可根据需要获取实时亚米级、厘米级、后处理毫米级精度的位置服务。“全国一张网”已完成了近2800座基准站建设和组网工作，整网系统全部使用国产设备，核心技术、芯片、算法全部自主可控。